模塊化機器人家具

辛苦一天工作回來，什么事都不想做。如果動動手指或者是言語一聲，桌子椅子就立馬跑到自己的面前，想必是一件非常愜意的事。現在這個曾經異想天開的想法變得不再遙遠。位于瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的瑞士生物機器人實驗室（BioRob）正在致力于一種類似于樂高積木塊的模塊化機器人Roombot的研究。這種模塊化機器人能夠通過彼此連接形成不同結構的類似于桌子，椅子，床之類的家具，并且在將來或能夠通過手勢操作以及語音控制從而實現移動或者變形。

每一個Roombot是由兩部分構成并通過無線進行連接，配備有一塊電池作為驅動電機的電源，從而使機器人能夠進行旋轉組合。這些模塊化機器人Roombot同時裝備了可自由伸縮的爪，保證Roombot在墻上以及天花板上攀爬或者是粘附在樓梯上等這些不易安置的地方，從而可以實現一些特殊的家具功能。研發者認為Roombot對于老年人以及殘疾人這些行動不方便的人群有著很重要的意義，可以通過語音控制智能家具讓它們靠近或者遠離，從而避免因為行動不便所可能帶來的危險。

目前對于研發團隊來講該模塊化機器人還沒有一個明確的控制變形的方式，通過手勢操作或者語音控制是較為理想的控制方式。研究團隊正致力于優化Roombot的移動方式以及調整機器人的算法，從而使Roombot的組合功能更為強大。相信智能化家具在不遠的將來必能夠給我們的家居生活帶來“質”的變化。