宜家組裝家具推出工業機器人 20分鐘就能組裝椅子
不是人人可以享受組裝家具的樂趣，當你被宜家的圖紙折磨瘋了，可以考慮一下找機器人幫忙。
近日《科學機器人》（Science Robotics）發布研究報告，新加坡南洋理工大學已經研發出自主組裝宜家斯特凡椅子（Ikea Stefan chairs）的工業機器人手臂。
（圖片來源：南洋理工大學）
工業機器人手臂主要由兩個力傳感器和一個3D照相機組成。研究人員用代碼給這對機器人手臂基本的說明圖像，然后把木塊放在機器人前，接到任務清單后，它們會使用3D照相機進行觀察。
在組裝過程中，機器人會自動計算兩臂的運動進行組裝。因3D相機只有幾毫米的精度，如果它沒有精確地掃描孔，機器人則會計算出錯，不能及時改變力量模式，損壞木塊。
力傳感器可以解決這個問題。新加坡南洋理工大學工程師Quang Cuong Pham說明：
當我們感覺到力量太大時，它（力傳感器）會改變機器人的運動以糾正錯誤。
機器人已能組裝椅子：一把需要20分鐘
（宜家讓人頭痛的安裝說明，圖片來源：Extempore）
這對機器人手臂組裝一張宜家椅子需要20分鐘，比不上人類熟手技工，暫時也無法廣泛應用，但這個研究結果的價值在于，讓機器人通過模仿學習來執行任務。
模仿學習取代特殊編程是機器人未來的重要發展方向。具有模仿能力或自學能力的機器人，才可能應對復雜的人類世界中的每一個物體。機器人自主看懂圖紙，計算力的運動，不僅會組裝宜家椅子，會組裝宜家五斗柜，還會組裝宜家床……
這類“動手”能力強的機器人，前景廣闊，當然不限于解決麻煩的宜家家具組裝。
愛范兒之前介紹過的豪華郵輪上的機器人酒保，機器人手臂可以完成混合、搖酒、過濾到最后上酒的整個服務過程。
（F5未來商店售賣熟食，圖片來源：Gigazine）
F5無人商店利用機械臂完成食品蒸煮，在24小時無人值守的模式下，仍可以同傳統便利店一樣售賣熟食。
（圖片來源：DLR ）
德國航空航天中心（DLR）開發了一個人形機器人 Rollin Justin ，用于執行航天任務，但最近Justin忙于學習干一些接地氣的活，比如掃地擦桌子和沖咖啡。行動不便的人可以通過iPad控制他去做很多事情，盡管還不能完全取代人類保姆，但家務能手Justin已經收獲不少喜愛。
智能機器人在上天下海，協助人類探索科技未知邊界之前，似乎可以先拯救懶人們的吃喝住行。
（記者：潘勁虹 原標題：宜家組裝容易把人逼瘋？這下有解決辦法了）
